目标任务

1、水下30-50米，底层淤泥、泥沙清除

2、采用渣浆泵吸除的办法，每小时流量＞100m³，颗粒物粒径小于80MM，

3、吸出上岸的物料（泥沙）进行缩量处置

4、作业面距离收纳或处理终端不小于200M

二、方案建议

1、设备组成：水面平台、水下作业端、管线（污水管线缆）等

2、原理：水面平台拖曳污水管线缆以及运送水下作业端至作业水域，下放水下作业设备，水下行走机器人搭载渣浆泵、绞龙、进入水下作业面，绞龙对沉积的泥沙进行搅动、打散，由大功率渣浆泵迅速吸除泥沙和水的混合物，并输送至收纳设备。

3、现场泥浆缩量处理设备可选用干湿分离设备，如一体化压滤机，也可以选用土工管袋滤除泥沙