全地形螺旋推进器在液压或者压缩空气作用下通过控制系统控制行走，搭载吸污头（大空间可以背负泵送设备），进入作业面实施污泥污水清除。其特点是可潜入水下可根据操控程序任意行走，依靠吸除设备（泵送设备）抽送淤泥或者其他介质（颗粒物、粉状物）

      适用场景（配合地面站适用）

1、化粪池、污水池、沉淀池、池塘清淤

2、河道清淤疏浚、市政箱涵清淤、水库清库扩容

3、深水区清淤

4、粮仓粮食抽送

5、粉料、粒料输送

6、储罐清洗清淤

7、水仓清淤

8、排水沟疏通

参数指标

1、作业尺寸： 900*620*440

2、动　　力： 双气动马达驱动 转速0-50转/分，.大扭矩346NM

3、行走速度：0.3M/s

4、总　　量：150KG

5、材　　质：主体为不锈钢材质（特殊需要可用尼龙材质），气动马达铸铁，介质吸头橡胶，防撞轮尼龙，轴承不锈钢。

6、作业深度：水下10Ｍ

7、配　　套：气动控制盒，24V摄像头和照明为选装

8、吸程输送距离：参考吸除设备参数

9、颗粒物粒径：参考吸除设备参数